檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Design".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="敏感度分析"
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本研究，針對生物系統的建模、最適化和控制器設計三個層面分別深入研究與探討，模式建立是生物系統中相當重要的數學工具，可提升實驗數據的價值性與應用性，為後續所有延伸應用的基石，在文中，以乳酸與乙醇醱酵程…
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現代主要的移動載具以車輪為主，然而輪式載具對於非平坦路面的適應性較差。因此，為提昇裝置對地形的適應性，本研究提出了一種可調整運動軌跡之步行機器的腿部機構，藉由可變拓樸機構之多自由度與可變化機構構…
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為了降低人力成本並提高產能，產業界已廣泛地運用機械手臂，然而機器手臂運動過程難免會有誤差，過大的誤差將導致任務無法達成。為了確保機械手臂運動、定位精度，產線必須週期性的停機校正，而此舉必然會降低產能…